彝族三胡是源于奚琴类型的拉弦乐器。从清代初年起，随着统一的多民族国家进一步的巩固和发展，各民族之间的文化交流也日渐频繁，使拉弦乐器出现了许多新的品种。
中国著名的音乐史学家杨荫浏先生在《中国古代音乐史稿》(三十四章)中说：“到了清代，除了原有二弦的胡琴或二胡之外，又出现了四弦的四胡，专用于伴奏京剧的京胡……少数民族地区也出现了不少拉弦乐器，如……西南阿细族的三弦胡琴。”这种三胡大约出现于清代晚期的咸丰、同治年间(公元1851年—1874年)，是在汉族竹筒二胡的基础上发展而成的。
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