演奏时,奏者既可将竹鼓立于地上,双手执短木棰敲击鼓面,也可用左手将竹鼓抱在腰间,鼓面朝前,右手执棰击奏。竹鼓无固定音高,发音高亢清脆,常用于民间舞蹈伴奏。在佤族《竹鼓舞》中,男女青年边奏边舞,很有特色。它既是舞蹈的伴奏乐器,也是舞者的道具。
演奏时,有时将竹鼓背带挂于肩上,鼓身斜向身前,也可将鼓直立于地,左手扶住鼓边,以食指、中指、无名指、小指和右手配合交替敲击鼓面。演奏高潮或情绪热烈时,甚至手肘和脚也参加击奏。演奏方法有正拍、闷拍、指拍(用一个指头)、掌拍和拳击(半握拳)等,右手多击重拍,在演奏高潮或情绪热烈时,甚至手肘和脚也参加击奏。
佤族家鼓手演奏时,为了改变鼓的音色和音高,还在鼓面中心糊上饭团,用饭团的大小、厚薄来改变演奏效果。竹鼓因大小不同而发音各异,大鼓音色雄壮、浑厚,中鼓激越、昂扬,小鼓清脆、明亮。
竹鼓常与铓锣、佤族镲组合在一起,为佤族族的孔雀舞等民间舞蹈伴奏,在民族乐队或佤族剧乐队中,竹鼓常作为色彩性节奏乐器使用。此外,竹鼓还与舞蹈相结合,作为独奏节目来表演,这就是人们熟悉的《竹鼓舞》。
有时演奏,鼓绳挂于颈部或左肩,将鼓置于左胯部位,双手各执一棰击奏。旧时用于婚丧嫁娶的仪仗乐队,一般八至十六面鼓,排成两列,在行进中演奏。有时在鼓身前面挂有绣花的锦缎帘面作为装饰。当仪仗队伍缓缓行进时,众鼓齐奏,隆隆作响,颇有气势。在灯节和迎神赛会的“走会”( 多种民间艺术组合在一起的综合性表演形式)中,也有跨鼓表演节目。
清人绘《北京走会图》中有跨鼓图,画面上,八名强壮男性肩挂跨鼓,排成两列,边行进边演奏。今日用于民间器乐合奏、民间舞蹈伴奏、节日庆祝等民间娱乐和婚丧嫁娶等场合中,是常用的节奏乐器。