历史悠久,长鼓起源于古代细腰鼓,从其形制特点、流行地域和使用场合等方面考察,它与黄泥鼓有许多共同之处,它的鼓形和公黄泥鼓犹为相似。故历代史籍文献记载瑶族所用此类鼓时,又称其为腰鼓、长腰鼓、长篌、长鼓等,概是同出宋代、同出一源的姊妹乐器。
明清以前长鼓形制较多,有普通长鼓和特大长鼓,在普通长鼓中又有长鼓和短鼓之分。明代顾炎武《天下郡国利病书》载:“衡人赛盘古,……以木为鼓,圆径一斗余,中空两头大。四尺者谓‘长鼓’;二尺者谓之‘短鼓’。”
早在12世纪的宋代,瑶族人民已能制作长鼓。但不相送、不出售,并且寨寨都有。南宋范成大《桂海虞衡志》: “铙鼓,瑶人乐,状如腰鼓,腔长倍之,上锐下侈,亦以皮鞔植于地,坐拊之。”亦为古代细腰鼓类乐器之变体。流行于广西、广东等瑶族聚居地区。主要用于舞蹈伴奏。