小箜篌，我国古代北方少数民族弹拨弦鸣乐器。又称角形箜篌。是竖箜篌之一种，属于竖箜篌中的较小者。
演奏小箜篌时，采用坐姿，将小箜篌立于地面或置于特制琴架上。共鸣箱抱于怀中，两手分别弹奏左、右两侧弦列，演奏技巧与雁柱箜篌相同。
小箜篌已用于独奏、重奏、器乐合奏或为歌舞伴奏，既可弹奏悠缓的古典曲调，又可演奏现代快节奏的乐曲。
创作和改编的小箜篌独奏曲有《唐宫夜曲》、《梅花三弄》、《渔舟唱晚》、《思凡》、《宫女怨》和《宫宴乐》等。
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